高阶柔性直线系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 付兴建 王一品
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性系统 鲁棒H∞控制 抗干扰 参数摄动
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 1616-1621
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3889字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160117

摘要

柔性结构在现实中的应用非常广泛,但其固有的低阻尼特性,使得柔性结构由于各种不确定因素而引起的振动难以在短时期内迅速衰减,再加上高阶系统的难控性,因此研究此类高阶柔性系统的振动控制十分重要.针对系统存在外部扰动和内部参数变化两种不确定因素的情况,设计了鲁棒H∞控制器,并且与PID、LQR控制进行了比较.仿真及装置实验显示,当系统存在不确定因素时,鲁棒H∞控制器的抗干扰能力最强,控制效果最好,验证了设计鲁棒H∞控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付兴建	北京信息科技大学自动化学院	98	269	8.0	13.0
2	王一品	北京信息科技大学自动化学院	2	1	1.0	1.0