基于干扰补偿的BTT导弹自动驾驶仪抗尖峰滑模控制器设计

• 作者: 周军 王洋
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: BTT导弹自动驾驶仪 非匹配干扰 尖峰现象 干扰观测器 滑模控制
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1062-1068
• 页数: 7页
• 分类号: V448.13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0266

摘要

为了提高BTT导弹自动驾驶仪在非匹配干扰影响下的系统性能,提出一种新型基于干扰补偿的抗尖峰滑模控制器(PDOSMC).所提出的PDOSMC不仅不需要非匹配干扰满足H2假设,还有效解决了高观测增益下估计尖峰引起现有干扰补偿滑模控制器(DOSMC)控制性能下降的问题.仿真结果表明,在都选取高观测增益的情况下,PDOSMC算法不仅能够取得与现有DOSMC算法相同的高控制精度,而且能够避免DOSMC算法中由估计尖峰所带来的控制饱和以及跟踪误差振荡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学航天学院	548	4311	27.0	43.0
2	王洋	西北工业大学航天学院	11	15	2.0	3.0