分体式绝缘子检测机器人的电场分析及测试试验

• 作者: 严碧武 普子恒 殷鹏翔 洪骁 罗浩 蔡炜 郑雷
• 来源期刊: 中国电力
• 学科: 工学
• 关键词: 绝缘子 分体式机器人 绝缘子检测 电场分析 测试试验
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 电网
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: TM855
• 字数: 3413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11930/j.issn.1004-9649.201708162

摘要

超、特高压输电线路绝缘子串较长,采用绝缘子检测机器人检测更为方便和有效.但目前的绝缘子检测机器人主要为攀爬方式,体积大、结构复杂,需要进行改进.为此设计了一种适用于悬垂绝缘子串检测的轻便型分体式绝缘子检测机器人,对绝缘子机器人周围的电场分布进行了仿真计算与分析,并进行了220 kV绝缘子串的测试试验,结果表明:所设计的检测机器人本体最大电场强度为1 753 kV/m,不会发生起晕;绝缘子检测机器人的测量电压值小于绝缘子原始电压分布值,可通过补偿修正得到实际的绝缘子电压分布,并进行低、零值绝缘子检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡炜		32	359	10.0	18.0
2	严碧武		12	99	6.0	9.0
3	殷鹏翔		2	0	0.0	0.0
4	普子恒	三峡大学电气与新能源学院	11	4	1.0	1.0
5	郑雷		5	7	2.0	2.0
6	罗浩		6	8	2.0	2.0
7	洪骁		3	0	0.0	0.0