基于激励-校准法的硅微陀螺仪模态匹配控制电路研究

• 作者: 吴磊 杨波 王刚
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 硅微陀螺仪 模态匹配 激励-校准 静电负刚度 零偏
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 363-367
• 页数: 5页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.03.008

摘要

提出了一种基于激励-校准法的硅微陀螺仪实时模态匹配控制电路,利用了检测模态的幅度响应信号关于其谐振频率对称的特点,采用双边激励信号激励检测模态,通过比较双边信号的响应幅度大小来获得相应的调谐电压,实现模态匹配.介绍了静电负刚度调谐原理;然后设计了基于激励-校准法的硅微陀螺仪实时模态匹配控制方案,并分析了该法的误差来源;在Simulink环境下搭建了模态匹配控制电路模型,验证了该方案的可行性;最后,设计了基于FPGA的自动模态匹配控制电路.实验结果表明,相比于模态不匹配情况,模态匹配后的陀螺仪零偏稳定性系数由1.69 °/h降低到0.42 °/h,静态性能提升了4.02倍;角度随机游走系数由0.046 °/ h降低到0.0195 °/ h,静态性能提升了2.36倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴磊	东南大学仪器科学与工程学院	48	666	14.0	25.0
5	杨波	东南大学仪器科学与工程学院	74	553	13.0	19.0
9	王刚	惯性技术航空科技重点实验室中航工业自控所	1	2	1.0	1.0