工业注塑过程的H∞迭代学习控制器设计

• 作者: 卜旭辉 闫帅可
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 注塑成型 迭代学习控制 数据丢失 H∞控制 2D-Roesser模型
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 工业过程及控制系统
• 页码范围: 1610-1615
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3958字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.160810

摘要

注塑成型是一种典型的批次生产过程,保压压力是保证其产品质量的关键因素.已有注塑机保压压力迭代学习控制方法,是在数据传输完美情况下给出的.但在实际网络运行环境下,由于带宽的限制,数据在控制器和控制对象之间传输常发生网络拥堵,造成数据包丢失.因此,针对网络传输过程中数据丢失问题,提出了一种H∞迭代学习控制器的设计方法.首先,将数据丢失现象描述为随机的伯努利序列,在此基础上将模型转化为随机2D-Reosser模型.此时,迭代学习控制器的设计问题可以转化为一类随机2D-Roesser系统的H∞控制问题.最后,仿真结果验证所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜旭辉	河南理工大学电气工程与自动化学院	43	159	7.0	11.0
2	闫帅可	河南理工大学电气工程与自动化学院	3	8	2.0	2.0