采用八叉树体素生长的点云平面提取

• 作者: 宗文鹏 李广云 李明磊 王力
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云 平面特征 八叉树 体素 区域生长
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 172-183
• 页数: 12页
• 分类号: P237
• 字数: 5913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182601.0172

摘要

提出了一种高效的基于八叉树体素自适应生成与体素分层次生长的平面提取方法,其主要思路为采用体素信息统计的方式进行相关阈值参数的自动选定,以及基于体素的生长替代基于点的生长进行平面提取.首先,对点云进行八叉树初始剖分并计算其几何属性信息(包括法矢、特征值以及维度特征描述符等);然后,通过统计得到细分终止条件,并对初始八叉树进行进一步自适应剖分,得到一系列非均匀八叉树体素;最后,在体素层面进行区域生长阈值的统计与体素的分层次生长,进行点云平面的精细提取.利用4种不同类型的点云数据对本文算法进行了测试.实验结果显示:精度和召回率可以达到95% 以上,表明本文算法对数据质量不敏感,可以自动适应不同平台采集的、不同分布密度和不同数据质量的激光点云,并且高效地得到精细的点云平面提取结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王力	信息工程大学导航与空天目标工程学院	47	324	11.0	16.0
2	李广云	信息工程大学导航与空天目标工程学院	104	1247	19.0	30.0
3	李明磊	信息工程大学导航与空天目标工程学院	19	176	9.0	13.0
4	宗文鹏	信息工程大学导航与空天目标工程学院	10	56	4.0	7.0