用于短时定位的MEMS旋转调制惯性导航系统

• 作者: 侯震 李岁劳 秦永元 贾勇
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 短时定位 旋转调制 误差分析
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 传感器应用
• 页码范围: 963-968
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.06.025

摘要

旋转调制技术能通过旋转机构的周期性转动有效地提高惯性导航系统的导航精度.首先,对在短时导航情况下的惯性导航系统和旋转调制惯性导航系统的误差特性作了详细的分析.接着,针对实际的MEMS旋转调制惯性导航系统,介绍了它的系统组成,并通过分析和比较确定其旋转方案和导航解算方案.同时,旋转机构引入的误差被分析和补偿.在此基础上,进行了静态和动态实验,并通过TRMS方法进行了精度评估.实验结果表明,静态实验和动态实验在旋转调制状态下的精度分别达到不旋转状态时的10倍左右和3倍左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	李岁劳	西北工业大学自动化学院	52	262	9.0	13.0
3	侯震	西北工业大学自动化学院	13	58	4.0	7.0
4	贾勇	西北工业大学自动化学院	4	12	2.0	3.0