基于ARM的整平机定位系统的研制

• 作者: 朱楠 秦海鹏 金鑫 黄欢
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 整平机 定位系统 STM32 组合导航 C语言
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 46-48,54
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 1948字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2163.2018.01.011

摘要

为了解决整平机的精确控制和自动导航问题,本文提出了一种基于ARM的整平机定位系统的设计方案.首先设计了定位系统的硬件电路,对GPS/INS组合导航算法进行仿真,然后在以STM32F103TB芯片为核心的嵌入式系统中利用C语言实现以上算法,在实验平台上验证了该算法的有效性.最后通过实验说明,该定位系统的精度可靠,满足实际要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦海鹏	江苏师范大学电气工程及自动化学院	6	19	2.0	4.0
2	黄欢	江苏师范大学电气工程及自动化学院	7	3	1.0	1.0
3	金鑫	江苏师范大学电气工程及自动化学院	9	4	1.0	2.0
4	朱楠	江苏师范大学电气工程及自动化学院	2	0	0.0	0.0