作战用固定翼无人机落地姿态平衡控制系统设计

• 作者: 刘晟含 郝坤坤 郭展郡
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 作战用 固定翼无人机 落地姿态 平衡控制 系统设计
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 军事装备测控技术
• 页码范围: 90-93,106
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.03.024

摘要

为解决当前控制系统存在对无人机落地高度测量误差大,落地各姿态角度大等问题,设计了作战用固定翼无人机落地姿态平衡控制系统;选用CMOS模拟多路复用器 ADG508单芯片,对系统硬件电源电路、AD转换电路、信号采集电路、时钟复位电路、存储扩展电路及调试与接口电路进行优化,通过测量无人机落地姿态,完成系统软件设计,结合硬件与软件部分,实现作战用固定翼无人机落地姿态平衡控制系统的设计;实验结果表明,改进系统对无人机落地高度测量误差小,落地俯仰角、横滚角及偏航角小,具有较好的平衡控制效果,充分满足姿态测量需求.