基于图像识别的自主驾驶智能小车的设计与实现

• 作者: 张修军 袁姜红 陈二阳
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 图像识别 模糊自适应PID控制 智能小车 CMOS摄像头 光电编码器 闭环控制
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 前沿交叉科学
• 页码范围: 162-165,169
• 页数: 5页
• 分类号: TN02-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.18.038

摘要

结合图像识别、模糊自适应PID控制等算法,设计并实现一种自主驾驶智能小车.以NXP的微控制器MK60N512VMD100为核心控制单元,通过CMOS摄像头OV7725检测并分析跑道信息,利用512线光电编码器测定小车的运行速度,并将速度和方向参数反馈给电机和舵机,结合PID算法实现闭环控制.经过多次在实验室模拟跑道实测发现,小车运行轨迹控制较为精确,速度平稳,具备较强的环境适应能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈二阳	成都大学信息科学与工程学院	17	44	4.0	5.0
3	张修军	成都大学信息科学与工程学院	26	32	3.0	4.0
6	袁姜红		4	8	2.0	2.0