基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
为了提高工业流水线速度的稳定性,基于自抗扰技术设计了带式输送机电机的稳速控制方案.输送机的传送带以永磁无刷直流电动机(BLDCM)带动.由于动力装置是一个多变量、强耦合的系统且传送带负载的变化具有快速性和多样性,通过自抗扰技术控制电机的转速,可以使系统具有较强的适应性和鲁棒性.为了便于研究,建立了无刷直流电动机的数学模型,将整个带式输送机系统的外部扰动和系统模型自身的不确定因素归结到要估计补偿的总和扰动项中,根据被控系统的阶数,设计电动机的自抗扰控制器(ADRC),通过Matlab/Simulink仿真平台验证了控制器的有效性.
推荐文章
CANopen在工业流水线控制系统仿真的研究
CANopen
CAN总线
工业控制
CANoe
仿真
三菱PLC控制带式输送机物料输送系统的应用
带式输送机
自动控制
PLC
编程
选型
顺槽带式输送机选型设计
可伸缩
带式输送机
选型
设计
小纪汗煤矿带式输送机控制系统
PLC可编程控制器
带式输送机
主控制系统
电动机
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于自抗扰的工业流水线带式输送机稳速控制
来源期刊 测控技术 学科 工学
关键词 带式输送机 永磁无刷直流电动机 自抗扰控制器 转速控制 仿真
年,卷(期) 2018,(9) 所属期刊栏目 计算机与控制系统
研究方向 页码范围 136-140
页数 5页 分类号 TP273|TM301.2
字数 2704字 语种 中文
DOI 10.19708/j.ckjs.2018.09.032
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 郝润科 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 40 212 8.0 12.0
2 王帅杰 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 1 2 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (27)
共引文献  (6)
参考文献  (7)
节点文献
引证文献  (2)
同被引文献  (9)
二级引证文献  (0)
1995(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2001(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2005(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2007(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2008(4)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(2)
2009(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2010(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2012(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2013(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2014(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2015(4)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(2)
2017(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2018(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2018(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2020(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
带式输送机
永磁无刷直流电动机
自抗扰控制器
转速控制
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测控技术
月刊
1000-8829
11-1764/TB
大16开
北京2351信箱《测控技术》杂志社
82-533
1980
chi
出版文献量(篇)
8430
总下载数(次)
24
论文1v1指导