基于自抗扰的工业流水线带式输送机稳速控制

• 作者: 王帅杰 郝润科
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 带式输送机 永磁无刷直流电动机 自抗扰控制器 转速控制 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|TM301.2
• 字数: 2704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2018.09.032

摘要

为了提高工业流水线速度的稳定性,基于自抗扰技术设计了带式输送机电机的稳速控制方案.输送机的传送带以永磁无刷直流电动机(BLDCM)带动.由于动力装置是一个多变量、强耦合的系统且传送带负载的变化具有快速性和多样性,通过自抗扰技术控制电机的转速,可以使系统具有较强的适应性和鲁棒性.为了便于研究,建立了无刷直流电动机的数学模型,将整个带式输送机系统的外部扰动和系统模型自身的不确定因素归结到要估计补偿的总和扰动项中,根据被控系统的阶数,设计电动机的自抗扰控制器(ADRC),通过Matlab/Simulink仿真平台验证了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝润科	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	40	212	8.0	12.0
2	王帅杰	上海理工大学光电信息与计算机工程学院	1	2	1.0	1.0