一种基于特征点的地面激光点云全局配准方法

• 作者: 张云生 杨志华
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云配准 特征点提取 FGR算法 ICP
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 基金项目专栏
• 页码范围: 66-68,71
• 页数: 4页
• 分类号: P225
• 字数: 3446字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5867.2018.04.019

摘要

针对当前地面激光扫描(TLS)点云配准自动化程度低且耗时的问题,本文提出一种基于特征点和改进FGR(fast global registration)算法的TLS点云全局配准方法.该方法一共分为三步:首先对点云进行粗差剔除和降采样;然后提取DoG(Difference-of-Gaussian)特征点和进行FPFH(fast point feature histogram)描述,进而进行双向一致性匹配;最后使用FGR算法进行优化获得点云之间初始参数,结合标准ICP算法实现TLS点云的高精度配准.利用7站地面激光点云数据进行实验,结果表明本方法可以在保证配准精度的前提下获得较高的配准效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张云生	中南大学地球科学与信息物理学院	43	174	6.0	11.0
2	杨志华	中南大学地球科学与信息物理学院	4	2	1.0	1.0