尺蠖式直线微驱动器的设计

• 作者: 杨展宏 胡俊峰
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 尺蠖驱动器 柔顺机构 杠杆机构 伪刚体方法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 122-131
• 页数: 10页
• 分类号: TH703|TN384
• 字数: 2835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182601.0122

摘要

针对普通尺蠖式直线微驱动器运动速度低和输出力小等问题,基于柔顺机构设计了一种新型尺蠖式直线微驱动器.微驱动器由箝位机构、驱动机构和输出轴组成,其运动特点是驱动机构驱动箝位机构进行往复直线运动,箝位机构带动输出轴作直线运动.箝位机构和驱动机构均采用柔性杠杆结构,保证了微驱动器所需的箝位力与驱动力,并提高了其运动速度.采用伪刚体方法建立了驱动电压与箝位力、驱动机构输入位移与输出位移之间的关系,根据功能原理建立了输入力与驱动力之间的关系并制作了样机,搭建了实验测试系统进行性能测试,测试结果表明,驱动器最大箝位力为216.43 N,最大驱动力为13.5 N,在驱动电压120 V,频率95 Hz时,达到最大速度48.91 mm/s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡俊峰	江西理工大学机电工程学院	40	346	10.0	17.0
2	杨展宏	江西理工大学机电工程学院	2	9	1.0	2.0