无坡口对接焊缝特征角点检测方法

• 作者: 丁晓东 张南峰 王文超 高向东
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 线结构光 对接焊缝 无坡口 角点检测
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 分类号: TG434
• 字数: 2103字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12073/j.hjxb.2018390225

摘要

针对无坡口平板对接焊缝,研究一种应用线结构光传感的角点检测原理实现焊缝特征检测与跟踪的方法.与基于线结构光形变特征检测焊缝位置的传统方法不同,根据激光条纹在焊缝处的灰度变化,运用图像形态学处理方法,提取焊缝中心特征.计算图像每列邻域内灰度值和,运用中心差分方法,提取焊缝图像感兴趣区域.再依据角点检测原理,确定焊缝中心亚像素级坐标位置,通过简单快速的系统标定,得到焊缝实际位置偏差.结果表明,对焊缝间隙为0.2 mm左右的对接焊缝进行跟踪试验,平均误差均保持在0.1 mm以内,满足焊缝跟踪精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高向东	广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心	160	1441	20.0	31.0
2	王文超	广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心	2	7	1.0	2.0
3	丁晓东	广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心	4	13	2.0	3.0
4	张南峰	广东工业大学广东省焊接工程技术研究中心	16	37	4.0	5.0