基于刚柔耦合的2K-V型减速机传动精度分析

• 作者: 周政道 贾海利
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 2K-V减速机 刚柔耦合 虚拟样机 传动精度
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 118-123
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.07.024

摘要

以工业机器人用高精度2K-V20减速机为研究对象,在动力学仿真软件RecurDyn中利用多柔性体动力学技术建立该减速机的刚柔耦合模型.通过虚拟样机仿真分析了该减速机各部件的运动特性,其结果与理论值基本相符,验证了所建模型的正确性.基于该刚柔耦合模型设计了几组具有不同误差组合的样机模型,通过仿真分析了不同误差因素对整机传动精度的影响,所得结论为2K-V型减速机的设计与制造提供了一定的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾海利		5	0	0.0	0.0
2	周政道		1	0	0.0	0.0