惯性陀螺仪姿态角误差校正方法的研究

• 作者: 张力 许晓东 赵子恺
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 航空航天
• 关键词: 煤矿井下作业 惯性陀螺仪 卡尔曼滤波算法 误差补偿
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: V241.5
• 字数: 1464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201806018

摘要

煤矿井下作业环境复杂,对综掘机、矿井机车等设备以及人员的准确定位,可以为井下安全作业提供保障.惯性定位在井下定位中应用广泛,作为惯性定位中重要的测量元件,惯性陀螺仪测量精度决定惯性定位是否准确.针对陀螺仪在测量姿态角时存在的随机误差问题,提出利用卡尔曼滤波算法减小姿态角的数据漂移.最后采用实验的方法总结姿态角的误差规律,并完成姿态角数据的误差补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵子恺	中国计量大学机电工程学院	19	123	6.0	10.0
2	许晓东	中国计量大学机电工程学院	4	8	2.0	2.0
3	张力	中国计量大学机电工程学院	2	7	2.0	2.0