强跟踪自适应SRCKF的卫星姿态确定算法

• 作者: 张超 袁晓波 詹银虎
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 强跟踪自适应滤波器 SRCKF 卫星姿态确定系统 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 6-12
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.03.002

摘要

针对卫星星敏感器/陀螺姿态确定系统在空间中存在模型不确定性、状态突变和不良测量问题,该文提出了基于强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波器(STSRCKF)的卫星姿态确定算法.在平方根容积卡尔曼滤波的基础上.通过引入渐消因子,解决了由于模型不确定和状态突变引起的精度下降、稳定性差和收敛慢的问题;通过增加异常检测和引入自适应因子,获得了应对不良测量的良好跟踪能力.通过仿真实验对算法进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张超	信息工程大学导航与空天目标工程学院	79	318	9.0	13.0
2	詹银虎	信息工程大学导航与空天目标工程学院	26	63	4.0	6.0
3	袁晓波		3	8	2.0	2.0