基于舵面平衡的五旋翼飞行器建模及飞行验证

• 作者: 谢习华 邓宇 陈定平
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 五旋翼飞行器 涵道多旋翼 舵面平衡 数学建模 飞行验证
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP212
• 字数: 3366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)04-0024-04

摘要

在四旋翼飞行器基础上,增加了一个位于几何中心位置的主升力旋翼,并使用平衡舵面平衡该旋翼产生的扭矩.建立五旋翼飞行器的三维模型;推导出五旋翼飞行器的数学模型,并制成原理样机.通过飞行测试验证了机型的可行性以及数学模型的准确性.将五旋翼的中间升力电机用汽油发动机替代,即为混合动力多旋翼飞行器.研究为混合动力多旋翼飞行器开发积累了经验和数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢习华	中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室	41	296	10.0	15.0
4	邓宇	中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室	8	31	4.0	5.0
14	陈定平	中南大学机电工程学院高性能复杂制造国家重点实验室	2	0	0.0	0.0