一种基于图像灰度直方图相似度计算的室内定位方法

• 作者: 曹鸿基 毕京学 汪云甲 王永康
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 灰度直方图 图像特征库 相似度计算 加权均值
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 字数: 2923字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2018.0111

摘要

近年来,视觉定位由于定位精度高广泛应用于室内定位与导航.然而,室内环境复杂多变,视觉定位在很多场景下无法实现高精度定位,而巨多数视觉定位算法耗时和计算复杂度高,不适用于智能手机.为实现基于智能手机的准确高效定位,本文提出了一种基于图像灰度直方图相似度计算的定位方法.该方法分为两个阶段:离线阶段和在线阶段.离线阶段在已知坐标的格网点分别利用智能手机采集图像,提取图像灰度直方图,建立图像灰度直方图图像特征库;在线阶段智能手机在待测点采集图像提取灰度直方图,然后与图像特征库进行相似度计算,选取相似度和最大值的格网作为概略位置,以相似度为权重采用加权均值法得到准确位置.将所提方法和KNN算法进行对比,试验结果表明,该方法的平均定位误差优于0.3 m,与KNN算法相比定位精度提高了40.7％,计算时间优于1.7 s.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪云甲	中国矿业大学环境与测绘学院	224	2491	24.0	38.0
2	毕京学	中国矿业大学环境与测绘学院	13	118	6.0	10.0
3	曹鸿基	中国矿业大学环境与测绘学院	8	53	4.0	7.0
4	王永康	中国矿业大学环境与测绘学院	6	46	4.0	6.0