智能模式识别采摘机器人设计——基于图像聚类和情感模糊计算模型

• 作者: 叶凤华
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 采摘机器人 情感计算 模糊聚类 智能识别 视觉系统
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 232-235
• 页数: 4页
• 分类号: S225|TP242
• 字数: 2051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.11.045

摘要

随着科学技术的不断进步和完善,情感计算对于智能设备设计的重要性也日益显著,将情感计算能力与智能设备进行有机地整合不仅能够较好地整合人机交互,还可以使设备具有类人的作业能力.为了使采摘机器人可以对具体的作业环境做出反应,实现果实的定位和成熟度的判断,采用AML脚本语言,结合模糊c均值聚类算法,设计了采摘机器人智能识别模式模型,并将算法嵌入到采摘机器人机器视觉及控制系统中,最后对算法的可行性和可靠性进行了验证.试验结果表明:采用该方法对农作物颜色识别的准确率较高,并且相对于其他算法具有计算效率更快、计算准确率更高等优点,从而验证了算法的可靠性,为智能采摘机器人的设计提供了一种新的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶凤华		18	32	3.0	5.0