水翼双体船纵向姿态鲁棒估计的仿真实验研究

• 作者: 宋景慧 李强 陈虹丽
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水翼双体船 T-S模型 鲁棒滤波器
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 93-98
• 页数: 6页
• 分类号: U661.33
• 字数: 5099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2018.01.025

摘要

针对水翼双体船纵向运动的非线性,提出了一种基于T-S模糊模型的鲁棒滤波器,对水翼双体船的纵向运动姿态进行估计.建立水翼双体船运动模型的T-S模糊模型,将鲁棒滤波与T-S模糊模型相结合,建立基于T-S模糊模型的鲁棒滤波器,结合线性矩阵不等式求解增益矩阵,对水翼双体船的纵向姿态进行估计,并运用Matlab进行仿真.仿真结果表明,该方法是有效可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈虹丽	哈尔滨工程大学自动化学院	30	194	8.0	13.0
2	李强	哈尔滨工程大学自动化学院	66	467	12.0	19.0
3	宋景慧	哈尔滨工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0