多颜色模型下的乒乓球快速检测与实时跟踪研究

• 作者: 储岳中 周建钦 张学锋 戴亮亮 纪滨
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 乒乓球检测 多颜色模型 目标跟踪 乒乓球机器人 感兴趣区域算法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 232-237
• 页数: 6页
• 字数: 3536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.006364

摘要

乒乓球机器人视觉系统中的乒乓球检测主要有基于运动分析和基于单一颜色模型分割两种方法. 基于运动分析的方法对运动背景干扰的鲁棒性较差, 而基于单一颜色模型的分割方法会受到相近颜色及光照变化的干扰. 为此, 提出了多颜色模型下的乒乓球分割算法, 结合RGB与HSV两种颜色模型的颜色表达特性提取出乒乓球区域,并利用质心法对乒乓球进行中心定位. 在此基础上, 提出基于前帧位置的感兴趣区域算法, 对乒乓球进行实时跟踪.实验表明, 该方法能够在复杂环境下对乒乓球进行快速精确定位, 算法处理时间小于10 ms, 定位误差小于20 mm,满足乒乓球机器人的击球需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张学锋	安徽工业大学计算机科学与技术学院	38	186	6.0	12.0
2	周建钦	安徽工业大学计算机科学与技术学院	69	168	7.0	10.0
3	储岳中	安徽工业大学计算机科学与技术学院	28	310	10.0	17.0
4	纪滨	安徽工业大学计算机科学与技术学院	23	219	8.0	14.0
5	戴亮亮	安徽工业大学计算机科学与技术学院	1	1	1.0	1.0