基于双目视觉的三维重构算法实现

• 作者: 伍凤娟 刘学成 王媛媛
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 AD-Census算法 重构 三维场景
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 136-138,141
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2671字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)04-0136-03

摘要

基于Altera DE1 SOC开发平台,选用OV7725互补金属氧化物半导体(CMOS)摄像头组进行图像采集,经现场可编程门阵列(FPGA)预处理后由视频图形阵列(VGA)显示器显示.基于双目视觉的三维场景重构算法包含图像预处理、多线程加速立体匹配以及AD-Census匹配,采用了Verilog HDL和统一计算设备架构(CUDA)编程实现.实验结果表明:系统实现了以7帧/s速度计算640像素×480像素大小的深度图;并且可以将以1.8°为间隔的150幅深度图转换为点云,重构出270°左右视野内的三维场景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王媛媛	西安科技大学电气与控制工程学院	22	52	4.0	6.0
2	伍凤娟	西安科技大学电气与控制工程学院	11	8	1.0	2.0
3	刘学成	西安科技大学电气与控制工程学院	1	6	1.0	1.0