不等偏距RCCR舵机执行机构的研究

• 作者: 宋梅利 杜英杰 杨震 王晓鸣
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 不等偏距RCCR机构 舵机 静力分析 刚柔耦合
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TJ413.+6
• 字数: 2621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.08.009

摘要

为了探讨不等偏距RCCR空间机构在舵机系统上应用的可能性,研究了该机构的输入、输出转角关系,根据舵机工作指标设计了其三维机构模型.通过补充变形协调方程,对静不定RCCR机构进行了静力学计算.利用ADAMS软件建立了刚柔耦合模型,分析了各运动副受力状况.通过对比理论计算和仿真得到的受力曲线,证实了静力学计算的正确性与刚柔耦合模型的有效性.计算分析结果表明,不等偏距条件下的RCCR机构结构简单、偏转角度可控、受力状况良好,适用于舵机执行机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓鸣	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	242	1612	18.0	23.0
2	宋梅利	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	25	131	7.0	10.0
3	杨震	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	16	158	8.0	12.0
4	杜英杰	南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室	2	3	1.0	1.0