一种基于无人机载LiDAR点云的 电力线安全距离判定算法

• 作者: 韩宇
• 来源期刊: 北京测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机遥感 电力巡检 影像分类 安全距离判定 全站仪
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 1037-1040
• 页数: 4页
• 分类号: P231|P225
• 字数: 3127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2018.09.008

摘要

针对无人机电力巡检距离判定算法缺乏问题,本文提出了一种基于无人机LiDAR点云分类的安全距离判定算法,该法首先对LiDAR点云进行维度特征分类,然后将电力悬线方程改进为最小二乘法模型,并以分段的方法计算地物到电力悬线的空间距离.实验表明,本文提出的距离判定算法距离测量精度接近于全站仪测量精度,且算法鲁棒性较好,具有较低的时间复杂度,不失为一种高精度无人机载LiDAR点云电力线安全距离判定新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩宇		3	9	2.0	3.0