基于滑模干扰观测器的反演终端滑模飞行控制

• 作者: 宋敏 张亮 张鹏涛 王坚浩 胡剑波
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机动飞行 滑模干扰观测器 反演终端滑模控制 滑模微分器
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1345-1350
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3942字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.06.22

摘要

针对某战斗机机动飞行时强耦合、气动参数和力矩干扰不确定非线性模型,提出了一种基于滑模干扰观测器的滑模反演控制方法.将飞机非线性动力学模型分解为角度回路和角速度回路并表示为严格反馈形式,分别采用反演和快速终端滑模方法设计虚拟控制律与实际控制律.结合滑模微分器获取虚拟控制律的导数,避免计算复杂性问题,并基于滑模微分器设计干扰观测器,实现对模型不确定性的有效估计和补偿.仿真结果表明,该控制方法对气动参数摄动和力矩干扰不确定性具有鲁棒性,能够实现对参考轨迹的稳定跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡剑波	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	65	396	11.0	16.0
2	王坚浩	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	18	112	6.0	10.0
3	张亮	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	51	238	8.0	12.0
4	张鹏涛	空军工程大学装备管理与无人机工程学院	9	15	2.0	3.0
5	宋敏	空军工程大学空管领航学院	15	79	5.0	8.0