简易帆板摆角控制系统建模与MATLAB仿真

• 作者: 李海霞
• 来源期刊: 长春师范大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 帆板 摆角 建模 MATLAB
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

精确的建模是控制系统分析和设计的基础。本文提出了一种帆板摆角控制系统的建模方法并通过MATLAB仿真得出帆板摆角控制系统的最优PID控制参数。在详细分析系统构成的基础上,逐一推导出系统的执行器和被控对象的时域数学模型,并用拉普拉斯变换求解频域数学模型,由此得出系统除控制器之外的开环传递函数。根据建模结果以及应用背景,利用MATLAB软件的Simulink仿真工具,建立整个系统的闭环控制框图,逐步调整PID控制器参数,得出系统最优闭环输出响应曲线图,此时PID控制器的参数是K_p=90,K_i=1,K_d=7.1,调节时间t=0.4s,超调量为2%。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海霞	忻州师范学院电子系	14	3	1.0	1.0