基于谐波抑制和扰动观测器的磁通切换永磁直线电机联合控制方法

• 作者: 刘海涛 孙玉坤 孟高军 张亮 袁野
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 磁通切换永磁直线电机 推力波动 谐波抑制 扰动观测器 联合控制
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 1957-1966
• 页数: 10页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 5821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.170287

摘要

为解决磁通切换永磁直线(LFSPM)电机驱动系统推力波动较大的问题,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力以及参数摄动、外部扰动等非线性因素对电机运行稳定性的影响,提出了一种将谐波抑制算法和扰动观测器相结合的联合控制策略.首先,在分析磁通切换永磁直线电机定位力的基础上,通过注入谐波电流产生的电磁推力抵消定位力的主要谐波分量,从而实现对定位力的补偿;同时将参数摄动引起的电机模型误差和外部干扰视为系统扰动,利用扰动观测器对其进行观测,并将观测值作为补偿信号反馈到输入端以抵消扰动对系统的影响,在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时,提高系统的动态性能.最后,搭建了基于 A&D5435半实物装置的实验平台,并通过实验研究验证了所提控制算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙玉坤		263	2882	28.0	41.0
3	孟高军		8	9	2.0	3.0
4	袁野	江苏大学电气信息工程学院	35	273	8.0	16.0
5	张亮		1	0	0.0	0.0
8	刘海涛		5	4	1.0	2.0