基于Xenomai的Linux数控系统实时性改造研究

• 作者: 张钦 殷红梅 谢文彬
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式数控系统 Linux Xenomai 性能测试
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 82-84,87
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2953字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.06.030

摘要

针对标准Linux实时性不足的问题,结合数控系统的实时性要求,提出了基于Xenomai的Linux系统实时性改造方案,完成基于Xenomai的Linux域设计.进行实时化内核的移植,借助s3c2410芯片创建实时系统,最后进行了实时任务调度延迟测试、内核定时器中断延迟测试.实时性能指标测试验证了基于Xenomai的Linux实时性改造方案在数控系统中的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷红梅	淮安信息职业技术学院机械工程学院	40	28	3.0	3.0
2	张钦		3	3	1.0	1.0
3	谢文彬		4	4	2.0	2.0