基于FPGA的分数阶PIλDμ控制器设计与实现

• 作者: 庞帅 戴广龙 李桂阳 郭来功
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶PIλDμ控制器 现场可编程门阵列 查找表 状态机
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 3777字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2018.01.015

摘要

针对分数阶PIλDμ控制器求解公式复杂、计算耗时和占用资源量大等问题,提出一种改进的计算分数阶PIλDμ控制器实现方法.首先将PIλDμ控制器的传递函数离散化,以矩阵相乘的形式表示,然后采用有限状态机和查找表相结合的方式,实现传递函数系数矩阵的计算.根据分数阶PIλDμ控制器硬件架构图编写代码在FPGA中实现,并用ModelSim仿真平台仿真的结果与Matlab计算的结果对比,并应用该方法试验控制电机.结果表明,采用该方法能够实现简化计算公式、缩短计算时间和节约资源,且相对误差小于0.3％.实际测试结果表明该方法可有效、快速地实现对电机速度的控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴广龙	安徽理工大学能源与安全学院	104	1204	19.0	30.0
2	郭来功	安徽理工大学电气与信息工程学院	33	107	6.0	9.0
6	李桂阳	安徽理工大学电气与信息工程学院	4	7	2.0	2.0
7	庞帅	安徽理工大学电气与信息工程学院	2	2	1.0	1.0