基于分层航行的LDB非测距水下定位算法

• 作者: 季洪翠 梅佳 高明生
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下无线传感网络 LDB定位算法 非测距 分层航行 运动模型
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 传感器及非电量检测技术
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: TN929.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801606

摘要

水下无线传感网络作为陆地上无线传感网络的延伸,对海洋开发活动与海洋技术的发展起着重要作用.水下定位问题是水下传感网络最基本的问题之一.水声信道由于传播时延长,多径效应和时变性等特征,对基于测距的定位算法的定位精度产生较大影响.提出了一种基于分层航行的非测距LDB定位算法,通过控制AUV的航行轨迹,使其间隔性的浮出水面,并利用运动模型校正自身坐标.仿真结果表明,提出的定位算法在定位覆盖率上优于传统的LDB算法,且可取得更低的定位误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季洪翠		2	0	0.0	0.0
2	高明生		4	6	1.0	2.0
3	梅佳		2	0	0.0	0.0