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Multivariable sliding mode backstepping controller design for quadrotor UAV based on disturbance observer
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| 篇名 | Multivariable sliding mode backstepping controller design for quadrotor UAV based on disturbance observer | ||
| 来源期刊 | 中国科学 | 学科 | 航空航天 |
| 关键词 | quadrotor unmanned aerial vehicle QUAV nonlinear DOB backstepping control sliding mode control power reaching law | ||
| 年，卷（期） | 2018,（11） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 155-170 | |
| 页数 | 16页 | 分类号 | V249.1 |
| 字数 | 语种 | 中文 | |
| DOI | |||
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quadrotor unmanned aerial vehicle
QUAV
nonlinear DOB
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sliding mode control
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中国科学
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月刊
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CN 11-1789/N
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