一种新的克服粒子滤波样本贫化的粗化策略

• 作者: 张志宏 张钟浩 彭章友 王泾燃
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 重要性函数设计 粗化策略 样本贫化 被动跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（14）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 45-49
• 页数: 5页
• 分类号: TN957.51
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801518

摘要

针对传统粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出了一种新的粗化策略.该策略通过计算状态变量2个估计值之间的向量差值,并令其指引粒子移动到高似然区域.仿真结果证明,提出的策略加快了粒子滤波算法的收敛速度,同时,由于作为指引的向量差值是基于前一时刻的结果计算得到的,因而无需额外的似然计算,所以这种策略在计算复杂度方面也更优于目前存在的一些数据驱动策略.在对收敛性能和计算复杂度方面要求较高的场景中,提出的策略更具有适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭章友		44	93	6.0	7.0
2	张钟浩		11	16	2.0	3.0
3	王泾燃		3	3	1.0	1.0
4	张志宏		4	6	2.0	2.0