直达与非直达环境中的多目标解耦直接定位方法

• 作者: 刘瑞瑞 吴瑛 尹洁昕 王鼎
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非视距定位 直接位置确定 多目标 波形已知 克拉美罗界
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 190-203
• 页数: 14页
• 分类号: V249.3|TN911.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.7527/S1000-6893.2017.321338

摘要

针对直达(LOS)与非直达(NLOS)环境中的定位问题,提出了一种波形已知条件下的单阵地多目标直接定位(DPD)算法.该算法针对发射时间已知和未知两种情况,利用多径信号到达角度与时延关于障碍物(或反射体)、观测站与目标位置参数的数学关系,建立了三维目标位置的最大似然(ML)函数,无需估计测量参数,避免了传统两步定位方法所需的非直达径识别与数据关联.为了克服多目标定位中的高维非线性优化问题,该算法利用独立波形信息将多目标定位解耦为对各个目标单独求解.通过对目标函数有效近似,算法在发射时间已知和未知两种情况下均仅需三维网格搜索,比相应的两步定位方法具有更低的计算量.此外,基于多径定位场景,推导了发射时间已知和未知两种情况下的位置估计克拉美罗界(CRB).仿真结果表明:算法的定位性能能够逼近相应的克拉美罗界,比传统两步定位方法和子空间直接定位算法具有更高的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鼎	解放军信息工程大学信息系统工程学院	72	483	13.0	16.0
2	吴瑛	解放军信息工程大学信息系统工程学院	97	543	13.0	17.0
3	尹洁昕	解放军信息工程大学信息系统工程学院	11	28	4.0	4.0
4	刘瑞瑞	解放军信息工程大学信息系统工程学院	3	5	2.0	2.0