基于ANSYS的机器人系统龙门行走装置有限元分析

• 作者: 张毅勃
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: ANSYS 龙门行走装置 有限元 运动学分析
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 52-54
• 页数: 3页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.10.052

摘要

针对机器人系统龙门行走装置动作中,机械手端部振动较大设备降速使用导致的工作效率低、循迹性差等问题,提出了基于ANSYS的机器人系统龙门行走装置有限元分析.通过有限元软件模拟龙门行走装置机械手端部振动最严重的启动和制动阶段,得出初始振动曲线.对比、分析相同工作状态下不同改进方案的振动曲线,得出最优的改进方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅勃		4	2	1.0	1.0