基于UKF-KF的测力轮对解耦

• 作者: 苏建秋 陈建政
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直辐板 连续测力轮对 轮轨力解耦 无迹卡尔曼滤波 线性卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（14）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.72
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801530

摘要

直辐板连续测力轮对在计算过程中,存在着轮轨力的耦合及噪声的干扰,大大降低了测量精度.针对测力轮对的特点,在数据处理方面将无迹卡尔曼滤波引入测力轮对轮轨力解耦计算中.根据无迹卡尔曼滤波在测力轮对中的传统计算模型,分析其误差形成机理.在此基础上,对算法进行改进,避免了无迹变换产生的概率密度近似误差对线性状态变量的影响,从而形成无迹卡尔曼滤波-线性卡尔曼滤波(UKF-KF)的计算方法.仿真实验结果表明,改进后的算法轮轨力计算精度优于改进前,证明了算法改进的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈建政		74	374	11.0	16.0
2	苏建秋		1	0	0.0	0.0