自由翻滚故障卫星外包络抓捕及抓捕路径优化

• 作者: 万文娅 孙冲 崔尧 袁建平
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 故障卫星 外包络抓捕 最优轨迹规划 运动外包络 抓捕外包络
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 140-151
• 页数: 12页
• 分类号: V412.4+2
• 语种: 中文

摘要

自由翻滚故障卫星抓捕是航天器在轨服务及空间碎片清理的基础.由于难以确定固定抓捕点及目标运动参数不确定,传统机械臂抓捕方法无法适用类似自由翻滚故障卫星的空间非合作目标.提出一种具有鲁棒性的外包络抓捕方法及抓捕路径优化方案.外包络抓捕方式能够适用于自由翻滚故障卫星抓捕问题,其特点在于,第一,由抓捕末端执行器构成的抓捕包络可以包络空间目标,约束其运动并最终实现抓捕,因此不需要固定抓捕点;第二,末端执行器构成的抓捕包络,能够约束故障卫星运动,而两者之间的摩擦可以有效消除两者之间的相对运动最终成功抓捕翻滚目标.进一步,针对外包络抓捕方法,提出了一种最小燃料消耗及最小抓捕扰动的机械臂抓捕路径.为验证外包络抓捕方法的有效性,构建旋转立方星抓捕地面实验,并利用数值仿真验证外包络抓捕机械臂最优路径规划,仿真结果验证了所提出方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建平	西北工业大学航天学院	176	2005	22.0	35.0
2	崔尧	西北工业大学深圳研究院	13	66	4.0	7.0
3	孙冲	西北工业大学航天学院	11	44	4.0	6.0
7	万文娅	西北工业大学航天学院	3	3	1.0	1.0