扫地机器人自适应越障机构的设计及其应用研究

• 作者: 冯书鹏 王明娣
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 扫地机器人 自适应 辅助越障
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 173-175,179
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.11.033

摘要

以扫地机器人为研究对象,解决机器人运行过程中攀爬较高台阶,且自动适应不同台阶高度的需求.设计出一种与机器主驱动轮联动,在触碰台阶时通过连杆机构触发,以增加额外驱动力的自适应辅助越障机构.并通过欧拉动力学方程对越障过程进行完整建模,结合产品在实际家庭环境中的应用,排除干扰项后给出了关键设计参数扭力的计算公式.最后采用目前市场上主流产品的相关常用数据,进行了实际应用计算,验证了该辅助机构在具体产品上的可实现性及应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王明娣		75	348	11.0	16.0
2	冯书鹏		1	0	0.0	0.0