基于LabVIEW的乒乓球机器人设计

• 作者: 史成林 孔金旺 王春鹏 纪维莲 陈东雷
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动物体识别 三维定位 轨迹预测 机械臂控制 LabVIEW
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 技术热点——机器人技术与应用
• 页码范围: 47-50,54
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2018.03.011

摘要

乒乓球机器人系统对实时性的要求非常高,其设计涉及到了运动物体的识别、三维定位、快速轨迹预测和机械臂精确控制.在LabVIEW中调用图像处理模块获取并处理图像,满足实时性要求;使用滑轨和机械手结合来去球的方案,扩大了击球范围;调用Modbus函数库简化了伺服电机驱动器的控制,制作的样机目前已经可以实现乒乓球三维定位、击球点预测以及几个回合的人机对打.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈东雷	扬州大学水利与能源动力工程学院	14	103	5.0	10.0
2	史成林	扬州大学水利与能源动力工程学院	4	9	2.0	2.0
3	纪维莲	扬州大学水利与能源动力工程学院	2	3	1.0	1.0
4	孔金旺	扬州大学水利与能源动力工程学院	2	3	1.0	1.0
5	王春鹏	扬州大学水利与能源动力工程学院	2	3	1.0	1.0