基于抗差估计的BDS/ODO组合列车定位方法

• 作者: 王长林 蔡煊
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车定位 组合定位 北斗卫星导航系统 里程计 抗差估计 等价权函数
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备
• 页码范围: 2654-2660
• 页数: 7页
• 分类号: U284
• 字数: 4796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19713/j.cnki.43-1423/u.2018.10.027

摘要

根据列车定位的实际需求,采用北斗卫星导航系统和里程计构建列车组合定位系统,利用二者的优势进行互补.针对传统的Kalman滤波算法用于列车组合定位融合估计存在的问题,提出一种基于抗差估计理论的列车组合定位方法.对各传感器观测信息应用抗差估计进行融合解算,利用等价权函数自适应地调节各传感器观测值的比重,有效降低粗差观测值对融合结果的影响.研究结果表明:在传感器观测值含有粗差的情况下,基于抗差估计的组合定位解明显优于常规Kalman滤波解和扩展Kalman滤波解.抗差估计法能增强系统的鲁棒性,提高滤波实时性,保证列车定位的精确性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王长林	西南交通大学信息科学与技术学院	67	573	13.0	20.0
2	蔡煊	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	9	50	5.0	7.0