基于Arduino单片机的智能轮式机器人设计

• 作者: 张亚东 黄海燕
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 智能轮式机器人 Arduino单片机 传感器模块 寻线行驶 避障
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 123-124
• 页数: 2页
• 字数: 1857字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2018.04.063

摘要

为了实现以单片机为核心,控制其它硬件模块,完成自动躲避障碍物,寻线行驶的功能.本次试验项目采用Arduino单片机为核心控制板,与灰度模块、红外感应模块和超声波模块等完成硬件组合.软件系统方面设计了机器人对行驶路线的识别与检测,使机器人能按照规定路线完成行驶和搬运的任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄海燕		16	16	2.0	3.0
2	张亚东		1	1	1.0	1.0