基于嵌入式系统的智能取书机器人设计

• 作者: 侯长波 刘强 汪神岳 王超然
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 智能取书机器人 路径规划 寻迹 RFID定位
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 技术热点——机器人技术与应用
• 页码范围: 36-40
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2018.03.009

摘要

为实现图书馆的自动化、智能化,提高取书效率、精简人力,提出一种基于嵌入式系统的智能取书机器人.取书机器人采用WiFi技术、上位机技术、单片机技术、双目摄像头循迹和基于RFID的室内定位等技术,采用PC主机、TM4C1294和STM32F405作为主控制器解决关键问题,使机器人具有行动速度快、取书精度高、自动化程度好等诸多优点.用户只需通过控制中心的客户端输入所取书籍名称,服务器通过WiFi将信息发送给机器人,机器人即可搜索数据库并进行路径规划,利用摄像头检测寻迹线进行路径识别,到达指定图书的位置并完成取书的任务.通过对取书机器人进行的实验测试和分析可得,该机器人能够完成自主取书的设计目的,对提高图书馆的自动化程度和运营效率具有很高的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	81	717	14.0	21.0
2	侯长波	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	20	69	5.0	7.0
3	王超然	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	3	15	2.0	3.0
4	汪神岳	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	3	15	2.0	3.0