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摘要:
为实现图书馆的自动化、智能化,提高取书效率、精简人力,提出一种基于嵌入式系统的智能取书机器人.取书机器人采用WiFi技术、上位机技术、单片机技术、双目摄像头循迹和基于RFID的室内定位等技术,采用PC主机、TM4C1294和STM32F405作为主控制器解决关键问题,使机器人具有行动速度快、取书精度高、自动化程度好等诸多优点.用户只需通过控制中心的客户端输入所取书籍名称,服务器通过WiFi将信息发送给机器人,机器人即可搜索数据库并进行路径规划,利用摄像头检测寻迹线进行路径识别,到达指定图书的位置并完成取书的任务.通过对取书机器人进行的实验测试和分析可得,该机器人能够完成自主取书的设计目的,对提高图书馆的自动化程度和运营效率具有很高的应用价值.
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文献信息
篇名 基于嵌入式系统的智能取书机器人设计
来源期刊 测控技术 学科 工学
关键词 智能取书机器人 路径规划 寻迹 RFID定位
年,卷(期) 2018,(3) 所属期刊栏目 技术热点——机器人技术与应用
研究方向 页码范围 36-40
页数 5页 分类号 TP242
字数 2970字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-8829.2018.03.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘强 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 81 717 14.0 21.0
2 侯长波 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 20 69 5.0 7.0
3 王超然 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 3 15 2.0 3.0
4 汪神岳 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 3 15 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
智能取书机器人
路径规划
寻迹
RFID定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
测控技术
月刊
1000-8829
11-1764/TB
大16开
北京2351信箱《测控技术》杂志社
82-533
1980
chi
出版文献量(篇)
8430
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