一种用于高尔夫赛的NAO机器人比赛系统设计

• 作者: 宋爱国 张文彬
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: NAO 机器人高尔夫 单目视觉 比赛系统
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 技术热点——机器人技术与应用
• 页码范围: 32-35
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2018.03.008

摘要

基于NAO机器人平台设计了一种机器人高尔夫球比赛系统,并设计制作了用于比赛的附加硬件结构,提出并实验了一种基于高尔夫比赛规则的机器人比赛系统,控制NAO机器人通过单目视觉识别周围环境和目标物,并通过运动控制设计机器人击球、行走等动作使机器人完成整个比赛流程.实验证明该系统可行,并获得江苏省第一届机器人高尔夫赛省一等奖.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	张文彬	东南大学仪器科学与工程学院	2	10	2.0	2.0