MEMS陀螺随机误差建模及补偿算法研究

• 作者: 王硕 赵桂玲 陈剑秋
• 来源期刊: 测绘与空间地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: MEMS陀螺 Allan方差 ARMA模型 三次Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 博士园地
• 页码范围: 12-15,20
• 页数: 5页
• 分类号: P209
• 字数: 2640字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5867.2018.08.004

摘要

为减小随机误差对MEMS陀螺输出角速度的影响,提出一种结合ARMA模型和Kalman滤波的MEMS陀螺随机误差补偿方法.采用Allan方差辨识MEMS陀螺的5项随机误差,利用Matlab对MEMS陀螺随机误差时间序列分析建模,建立MEMS陀螺随机误差的ARMA模型,设计3次Kalman滤波器对MEMS陀螺随机误差进行滤波处理,并对陀螺输出进行补偿.实验结果表明:基于ARMA模型的3次Kalman滤波算法将MEMS陀螺随机误差均值和方差降低了两个数量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵桂玲	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	11	35	3.0	5.0
2	陈剑秋	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院	1	3	1.0	1.0
3	王硕		1	3	1.0	1.0