果园自动对靶施药系统设计与试验

• 作者: 张伏 王亚飞 许子和 郭儒雅
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 自动对靶施药 光电传感器 测距传感器 单片机 电磁阀
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 120-124,130
• 页数: 6页
• 分类号: S49|S126
• 字数: 2739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.11.023

摘要

针对果园作物生长环境复杂、农药利用率低且易流失造成环境污染问题,设计了果园自动对靶施药系统.该系统采用红外光电传感器探测果树,根据传感器信号控制电磁阀状态实现自动对靶施药;采用红外测距传感器实时检测周围环境,实现避障及转弯.室内模型实验表明:该系统能够自主行走、垄间穿行、果树识别和向果树对靶施药,小车行走速度约0.5m/s时对靶喷药时间约20ms.该研究为在果园中实施自动对靶施药技术提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伏	河南科技大学农业装备工程学院	53	288	9.0	14.0
2	王亚飞	河南科技大学农业装备工程学院	8	9	1.0	2.0
3	许子和	河南科技大学农业装备工程学院	2	1	1.0	1.0
4	郭儒雅	河南科技大学农业装备工程学院	1	1	1.0	1.0