基于ARM与MPU6050的测姿系统设计

• 作者: 尚俊娜 岳克强 黄金鹏
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: ARM-LPC1788 MPU6050 数字运动处理移植 广义延拓插值模型 测姿系统
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 101-103,107
• 页数: 4页
• 分类号: TN407
• 字数: 2750字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)04-0101-03

摘要

以ARM-LPC1788为核心的嵌入式芯片平台,采用9轴运动处理传感器MPU6050,通过对数字运动处理(DMP)数据库的成功移植,经由四元数解算得到准确、可靠的数据;采用广义延拓插值模型对数据进行优化处理以消除抖动误差,使最终姿态值更加稳定.测试结果表明:系统能够实时采集当前装置的准确姿态信息,测量偏差小于0.1°,且能够稳定可靠的工作,为需要姿态信息的嵌入式系统提供了更加稳定准确的参考标准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚俊娜	杭州电子科技大学通信工程学院	83	474	11.0	17.0
2	岳克强	杭州电子科技大学电子信息学院	25	122	7.0	10.0
3	黄金鹏	杭州电子科技大学通信工程学院	2	20	2.0	2.0