地铁隧道巡检进入机器人时代

• 作者: 兰颖春
• 来源期刊: 世界轨道交通
• 学科: 交通运输
• 关键词: 巡检机器人 地铁隧道 城市轨道交通 红外热像仪 气体检测仪 安全检测 激光雷达 检测设备
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 页码范围: 64-64
• 页数: 1页
• 分类号: U459.1

摘要

近日,在“2018北京国际城市轨道交通展览会”上,一款名为“奔跑的兔子”的隧道智能巡检机器人惊艳亮相,吸引了人们注意。“奔跑的兔子”隧道智能巡检机器人是根据地铁隧道安全检测与预警的系统解决方案,搭载有激光雷达、红外热像仪、避障传感器、气体检测仪、监控摄像仪等多种高科技的检测设备。“奔跑的兔子”为侧挂式机器人,沿着安装在地铁限界以外的隧道两侧壁面上的轨道运行。它最大的优势在于不会影响列车正常行驶,能够全天性在隧道内工作。