基于Pixy传感器的视觉识别智能车的设计与实现

• 作者: 张喜凤
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: Pixy 视觉识别 智能车
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TN609
• 语种: 中文
• DOI: 10.19651/j.cnki.emt.1801466

摘要

设计了一种通过图像颜色识别技术进行目标锁定和跟踪的视觉识别智能车系统.采用Arduino UNO为主控板,利用Pixy视觉识别传感器模块作为跟踪目标信息采集装置,利用L298P电机驱动模块和四轮驱动独立悬挂车体共同构成系统的硬件部分.开发了应用视觉识别信息控制车体进行自动跟踪的控制程序.实验证明,使用Pixy传感器模块可以获得多种形状和颜色的目标物体的信息,智能车可以根据所获得的数据进行目标物体的识别与跟踪,实现了智能车准确识别、锁定被测物体的位置,并控制车体进行自主移动跟踪,具有较好的准确性、实时性和智能性.