多智能体系统一致性综述

• 作者: 李钟慎 陈磊
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 一致性 算法 通信
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 5390字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2018.02.026

摘要

本文首先简要介绍了多智能体相关的基本概念.对多智能体中最重要的一致性问题进行介绍,简述多智能体一致性研究的历史,并列举了一些常用的一致性算法.随后,从智能体自身特性和网络拓扑结构的特性两个角度出发,对现阶段多智能体一致性研究的主要内容进行概述,为多智能体一致性研究铺开方向.最后,对多智能体一致性的未来研究提供思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李钟慎		108	860	14.0	25.0
2	陈磊		10	8	2.0	2.0