针对上肢高位截肢者的肌电假肢设计

• 作者: 张定国 汪洋
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 表面肌电 假肢 线性分类器 在线训练 在线识别
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 84-88,91
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 3947字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)04-0084-05

摘要

给出了一种基于人体表面肌电信号控制的上肢假肢系统,服务于基于靶向肌肉神经移植术的高位截肢者.通过解析人体肌电信号包含的动作意图控制假肢的运动.系统包括假肢的机械结构、控制系统的硬件和算法.假肢的机械结构包括肘关节、腕关节和手部.控制系统的硬件包括主控板、驱动板和肌电采集模块.模式识别算法采用基于贝叶斯原理的线性分类器,通过在线实时训练,得到需要的线性分类器参数.根据得到的分类器模型,对采集到的肌电信号进行在线实时识别,并根据识别的结果实时控制相应假肢关节的运动.系统样机在健康受试者身上进行了测试,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪洋	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	40	170	7.0	12.0
2	张定国	上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室	27	139	7.0	10.0